라즈베리파이 듀얼밴드 RTK 센티미터급 고정밀 GPS 모듈 (LC29H GNSS 확장 보드) [ZTW40-282]
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자체상품코드 ZTW40-282
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설명



라즈베리 파이용 LC29H 시리즈 듀얼 밴드 GPS 모듈, 듀얼 밴드 L1 + L5 포지셔닝 기술, RTK 기능 옵션, GNSS 확장 보드, GNSS 능동 포지셔닝 안테나 포함

라즈베리 파이 듀얼 밴드 RTK

센티미터 레벨 포지셔닝 GPS 모듈

듀얼 밴드 L1 + L5 | RTK 센티미터 레벨 정확도 | 원시 관측 데이터 출력

기능 한눈에

LC29H 시리즈L1 + L5 이중 주파수 및 다중 GNSS 신호를 추적하여 도시 협곡에서 다중 경로 효과를 줄이고 전력 소비를 줄이면서 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다. LNA 및 SAW 필터가 내장되어 고감도와 강력한 간섭 방지 기능을 제공합니다. 듀얼 밴드 포지셔닝 및 RTK 기술을 채택하여 센티미터 수준의 고정밀 포지셔닝 요구를 충족시킵니다. 실시간 추적 시스템 및 공유 경제 애플리케이션에 이상적이며 드론, 스마트 농장 기계, 공유 이륜차 등과 같은 응용 프로그램 개발에 유용합니다.

표준 라즈베리 파이 40PIN GPIO 확장 헤더, 라즈베리 파이 시리즈 보드, Jetson Nano 지원

L1 + L5 듀얼 밴드 위성 신호의 동시 추적 지원, 도시 협곡의 다중 경로 효과 감소 및 위치 정확도 향상

낮은 전력 소비를 유지하면서 다중 GNSS 시스템 (GPS, BDS, GLONASS, 갈릴레오 및 QZSS) 의 동시 수신 지원


다음 기능을 갖춘 LC29H(AA) GPS 모자:

서비스 영역의 포지셔닝 성능 향상을 위한 포지셔닝 증강 시스템 (WAAS, EGNOS, MSAS 및 GAGAN) 지원

쉬운 기술 지원, 신호가 없을 때 천체 및 연감 데이터와 같은 저장된 정보를 사용하여 위치를 구현하고 위치 및 최초 수정 시간을 개선합니다.


다음과 같은 기능을 갖춘 LC29H(DA) GPS/RTK 모자:

고속 컨버전스 듀얼 밴드 RTK 센티미터 레벨 포지셔닝 지원, 터미널 장치의 고정밀 포지셔닝에 적합


다음 기능을 갖춘 LC29H(BS) GPS/RTK 모자:

RTK 기지국 설정에 적합한 GNSS 원시 관찰 및 보정 데이터 출력 지원


-165dBm 고감도를 실현하고 간섭 방지 성능을 향상시키는 저소음 증폭기 및 음향 표면 필터 내장

다중 주파수 능동 간섭 제거를 지원하여 내비게이션 정확도를 보장하기 위해 협대역 신호 (WiFi/2/3/4/5G) 간섭을 효과적으로 억제 또는 제거

A-GNSS (보조 GNSS) 지원, 전원을 5 초로 켤 때 콜드 스타트로 최초 수정 (TTFF) 하는 시간 단축

다양한 모듈 기능을 설정하기 쉬운 QGNSS 소프트웨어 지원

온보드 배터리 홀더, ML1220 충전식 셀 지원, 하루살림 정보 및 핫 스타트 유지

모듈 작동 상태를위한 온보드 4 LED 표시기

온라인 개발 리소스 및 매뉴얼 제공 (라즈베리 파이/젯슨 나노에 대한 파이썬 예제)

버전 옵션





사양

제품LC29H(AA) GPS 모자LC29H(DA) GPS/RTK 모자LC29H(BS) GPS/RTK 모자ZED-F9P GPS-RTK 모자
주파수 밴드GPS/QZSS: L1C/A, L5 BDS: B1I, B2a 갈릴레오: E1, E5a LONASS: L1GPS/QZSS: L1C/A, L2C BDS: B1I, B2I 갈릴레오: E1B/C, E5a LONASS: L1OF, L2OF
동시 GNSS의 수GPS/QZSS + BDS + 갈릴레오 + GLONASS
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, Gagan)지원-지원
RTK 기능-RTK 로버RTK 베이스RTK 로버 및베이스
위치 정확도PVT1m CEP-1.5m CEP
RTK-0.01m + 1ppm CEP-0.01m + 1ppm CEP
탐색 업데이트 속도PVT1 ~ 10Hz-1 ~ 10Hz
RTK-1Hz-1 ~ 8Hz
RAW1Hz1 ~ 20Hz
RTK 컨버전스 시간-<10 대-<10 대
첫 번째 수정 시간 (AGNSS OFF)감기 시작26 대-24 대
핫 스타트1s-2s
지원 시작16 대-2s
첫 번째 수정 시간 (쉬운 설정)2s-
첫 번째 수정 시간 (AGNSS ON)감기 시작5s-TBD
핫 스타트5s-TBD
지원 시작5s-TBD
감수성추적 및 탐색-165dBm-167dBm
재 획득-159dBm-157dBm-159dBm-160dBm
감기 시작-147dBm-145dBm-147dBm-148dBm
속도 정확도0.2 m/s-0.05 m/s
PPS 정확도20 대-30ns
동적 성능가속 (최대): 4g
고도 (최대):10000m고도 (최대):50000m
속도 (최대): 500 m/s
통신 인터페이스UART (기본적으로 9600 ~ 3000000bps, 115200bps), I2C (최대 400KHz)USB, UART (기본 4800 ~ 921600bps, 9600bps), I2C (최대 400KHz), SPI(5MHz)
프로토콜NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.xNMEA 0183 V4.10,UBX, RTCM 3.3
전원 공급 장치5V
전체 현재<40mA @ 5V (계속 모드)
작동 온도-40~85℃
치수65 × 30.5mm


표준 라즈베리 파이 40PIN GPIO

라즈베리 파이 시리즈 보드와 호환 가능

라즈베리 파이 제로 작업





LC29H 모듈

RT9166A-28PXL

5V 에서 2.8V LDO 칩

CP2102N

UART 칩에 USB

라즈베리 파이 40PIN GPIO 헤더

라즈베리 파이와 연결하기위한

UART 선택 점퍼

A: USB를 통해 UART로 LC29H 제어

B: 라즈베리 파이를 통해 LC29H 제어

C: UART에 USB를 통해 라즈베리 파이에 액세스

IPEX 1 커넥터

LC29H 모듈 안테나 커넥터

마이크로 USB 인터페이스

RT9193-33PB

5V 에서 3.3V LDO 칩

재설정 버튼

LC29H 모듈 재설정

상태 표시기

PWR: 전원 표시기

RXD/TXD: UART 트랜시버 표시기

조달청: GPS 상태 표시기

NDC7002N

I2C 전압 번역기

ML1220 배터리 홀더

Ephemeris 정보 및 핫 스타트 유지를 위해 ML1220 충전식 셀 지원

핀아웃 정의








무게: 0.126 kg

옵션 LC29H GPS 모자 x1

2x20PIN 여성 헤더 x1

GPS 외부 안테나 (D) x1

IPEX 1 에서 SMA 케이블 ~ 17cm x1

나사 팩 x1

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