GY-25Z 기울기 각도 모듈 MPU6050 자이로 가속 직렬 포트 IIC I2C 출력 각도 데이터 MPU-6050 모듈 [ZTO18-012]
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GY-25 틸트 각도 모듈 직렬 출력 각도 데이터 직접 MPU-6050 모듈

주요 기능

1. 모델: GY-25

2. 칩: MPU-6050

3. 전력 전압: 3 - 5V

4. 통신 모드: 직렬 통신 (baud 9600,115200 ), IIC 통신

5. 모델 크기: 15.5mm * 11.5mm

6. 피치: 2.54mm

7. 직접 데이터: YAW 롤 피치

8. 헤딩 각도 (YAW ): ± 180 °

9. 롤 각도 (롤): ± 180 °

10. 피치 각도 (피치): ± 180 °

11. 각도 해상도: 0.01 °





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GY-25Z


제품 설명


GY25Z 는 저렴한 틸트 모듈입니다. 작동 전압 3-5V, 전력 소비, 스몰 사이즈.

작동 방식: 자이로 스코프와 가속도계 데이터 융합 알고리즘을 통해 마침내 직접 각도 데이터를 얻습니다.

이 모듈은 직렬 포트 전송 속도 9600bps 및 115200bps 로 두 가지 방식으로 연속 출력 및 쿼리 출력을 제공하여 서로 다른 작업 환경에 맞게 조정합니다. 모든 단일 칩 컴퓨터 및 컴퓨터와 연결하십시오.


기능


  1. 작은 볼륨
  2. 비용 효과적
  3. 시리얼 통신 형식


기술 매개변수


  1. 측정 범위: -180 도에서 180 도
  2. 해상도: 0.01 도
  3. 측정 정확도: 1 도 (기울기)
  4. 반복성: 1 도
  5. 응답 주파수: 100HZ (115200bps)
  6. 작동 전압: 3-5V
  7. 작동 전류: 15mA
  8. 작동 온도: 섭씨 영하 20 도 ~ 섭씨 85 도
  9. 보관 온도: 섭씨 영하 40 도에서 섭씨 125 도
  10. 크기: 15.5mm * 15.5mm


응용 프로그램:


  1. 핸드헬드 계측
  2. 로봇 내비게이션, 포지셔닝
  3. 항해 모델 시스템
  4. 밸런스 카
  5. 피치 포지셔닝 안테나


참고:


(1) 모듈의 전원을 켜고 보정 할 때 3 초 이상 유지해야합니다. 모듈을 손으로 잡지는 않는 것이 좋습니다.

(2) 각 오일러 각 범용 잠금 문제로 인해 90 도의 롤, 피치가 상호 영향을받습니다.

(3) 오른쪽 솔더 핀이 접지됩니다. 재부팅 후 모듈은 IIC 모드로 들어갑니다. 고객은 직접 센서를 조작할 수 있습니다. 모듈 MCU는 센서에서 어떠한 작업도 수행하지 않습니다.

(4) 모듈 I/O는 TTL 레벨이며 마이크로 컨트롤러의 직렬 포트에 직접 연결할 수 있습니다. PL2303, CH340 및 FT232 와 같은 칩과 직접 연결할 수 있지만 컴퓨터의 9 핀 직렬 포트에는 연결할 수 없습니다.

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