
Raspberry Pi용 Adeept Robot HAT는 DIY 프로젝트 및 교육 요구 사항에 맞게 설계되었습니다.
Adeept Robot HAT V3.1은 다음을 지원하는 모터 및 센서 드라이버 HAT입니다.
라즈베리 파이 5, 파이 4, 파이 3 모델.보드에는 많은 기능이 있습니다.
16개를 포함하여 센서 및 모터 컨트롤러에 대한 액세스를 제공하는 헤더
서보 모터 포트, 3-CH 라인 추적 센서, 초음파 센서, IR
수신기, WS2812 RGB LED 등.또한 보드 기능은 다음과 같습니다.
충전용 USB-C 포트가 있는 통합 8.4V 배터리 충전기입니다.모두
이러한 기능을 통해 DIY 로봇 공학 및 스마트 자동차 프로젝트를 쉽게 구축할 수 있습니다.
이 모자로.
아딥트
Robot HAT V3.1은 로봇 드라이버 보드이며 반드시 함께 사용해야 합니다.
Raspberry Pi를 사용합니다.라즈베리 파이 5/4B/3B/3B+와 호환됩니다.그것으로,
라즈베리파이 로봇, 스마트카 등을 쉽게 DIY 할 수 있습니다.
Adeept 로봇 모자 V3.1 사양:
- HAT 이름 – Adeept Robot HAT V3.1
- 인터페이스 및 포트
- RGB LED
- RGB LED 포트 2개
- 온보드 WS2812 RGB LED 2개
- 1x WS2812 확장 헤더
- 센서 인터페이스
- 3-CH 라인 후속 센서 포트
- 초음파 거리 센서 포트
- MPU6050 6축(자이로 + 가속도계) 포트
- 라이트 트레이싱 센서 포트
- IR 수신기
- 모터 드라이버
- 4x 고전력 DC 모터 드라이버
- PCA9685를 갖춘 16x 서보 모터 드라이버
- 의사소통
- 통신 및 디버깅을 위한 1x UART 포트
- 1x I2C 인터페이스 포트
- USB - 충전 전용 USB-C 포트 1개
- 기타
- 1x 온보드 배터리 잔량 표시기
- 1x 부저
- 6배 ADC
- 1x 통합 DC-DC 컨버터
- 전원 – 충전기가 포함된 8.4V 배터리 전원 입력 포트 1개
- 치수 – 언급되지 않음(Raspberry Pi HAT 호환)
패키지 목록:
1x Adeept 로봇 모자 V3.1(보라색)
1x 배터리 홀더
1x 나사, 너트, 구리 스탠드오프 세트
1x 전선 세트


