DC 모터 구동모듈 Dual 2A (AM-DC2-2D)
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DC 모터 구동모듈 Dual 2A (AM-DC2-2D)

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자체상품코드:  NEWTC-071
브랜드:      주식회사 뉴티씨
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◈ AM-DC2-2D 시리즈 소개


ㆍ 정방향, 역방향으로 구동 및 속도 제어가 가능합니다.
ㆍ 구동 신호 : Enable, Dir, PWM 로 쉽게 컨트롤 할 수 있습니다.
ㆍ ㈜뉴티씨(NEWTC)의 DC 모터 구동모듈 시리즈간에 호환성이 있어 서로 회로도, 프로그램 수정 없이 상위 모델로 적용 가능합니다. 단, /Enable, /Break 핀 제외.

모델명

AM-DC1-3D

AM-DC2-2D

모터 제어

1EA

2EA

최대구동전력

25 [Watt]/채널 x 1채널

12.5 [Watt]/채널  x  2채널

최대 전류

공장 출하시 1.5A(순간 Peak 6A)

방열판별도보강시 3A(순간Peak 6A)

1.2A (Peak 2A)

구동 전압

12V~55V

5V~45V

컨트롤러

LM18200 (1EA)

L298N (1EA)

제어 신호

/Break

DIR, CLK

/Enable

DIR, CLK

보드 크기

58 * 50 (mm)

58 * 50 (mm)

 

 
[AM-DC2-2D 하드웨어 구성도]





[AM-DC2-2D 블록 다이어그램]






[커넥터 연결]

 


◈ AM-DC2-2D (DC모터 구동 모듈) 사용하기

ㆍ 컨트롤 입력 신호
- 모터 제어 신호인 /Enable, /Break, Dir, PWM 신호는 MCU의 포트 출력과 연결한다. 고정된 신호로 사용할 경우 0V 또는 5V 로 연결하여 사용할 수 있다.
모터와 모터구동부의 의 동작을 확인하고 싶을 경우 /Enable -> 0V, Dir -> 0V, PWM -> 5V 로 연결하면 모터가 역방향으로 회전하게 된다.

 

신호

동작

/Enable

(L298 적용모델)

해당 채널의 모터를 동작 시키거나 정지시킬 수 있다.

0 : Enable

1 : Disable

/Break

(LM18200 적용모델)

해당 채널의 모터에 토크를 인가하면서 정지시킨다.

0 : Break On

 

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