Biscuit - Programmable WiFi 9-Axis Absolute Orientation Sensor
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Biscuit - Programmable WiFi 9-Axis Absolute Orientation Sensor

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자체상품코드:  WITHRO-014
브랜드:      위드로봇
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Features 

 

Biscuit™은 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등의 9축 센서 및 Wi-Fi 모듈이 결합된 제품입니다. 센서들로부터 센서 데이터 자체(Raw Sensor Data) 및 3차원 공간에서의 방향 데이터(Orientation in Space)가 제공될 수 있으며, Wi-Fi 모듈에는 MCU가 내장되어 있어 사용자가 작성한 다양한 프로그램을 저장하여 실행시킬 수 있고, 충전 가능한 배터리를 연결하여 독립적으로 동작하는 모듈로 사용할 수 있습니다. 

 

센서 데이터 

  • 3축 직선 가속도(Linear Acceleration)
  • 3축 각속도(Angular Rate)
  • 3축 방향: 쿼터니언(Quaternion) 또는 오일러 방향(Euler Angle) 선택 가능
  • 방위각(Heading)
  • 온도
센서 성능
  • 가속도 센서 측정 범위: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 선택 가능
  • 가속도 센서 해상도: 14 bit
  • 자이로스코프 센서 측정 범위: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s 선택 가능
  • 자이로스코프 센서 해상도: 16 bit
  • 지자기 센서 측정 범위: ±1300µT (x, y 축), ±2500µT (z 축)
  • 지자기 센서 해상도: x / y / z 축에 대해 13 / 13 / 15 bit

Wi-Fi 통신
  • 프로토콜: 802.11 b/g/n

내장 MCU
  • CPU: 32-bit, 80 MHz
  • Flash Memory: 2 MB
지원 IDE
  • Arduino IDE

전원
  • 소모 전력: 75mA(센서 및 Wi-Fi 비사용시)
  • 입력 전압: 3.7 ~ 5.0 V
무게
  • 5 g (배터리 제외)


Board Layout

 

Warning 

배터리의 극성을 잘못 연결하면 Biscuit™이 손상될 수 있습니다. 사용하려는 배터리의 극성이 위의 사진과 다른 경우에는 동봉된 교차 연결용 케이블을 사용하여 맞게 연결해 주십시오. 

 

Tutorials and References 


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