다이나믹셀 MX-12W
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다이나믹셀 MX-12W

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특징

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.

 

비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

AX-시리즈의 외형 + MX-시리즈의 내구성

 

기본 구성품
MX-12W 1
B01-HORN  1
HORN SPACER 1
FP04-F3 1
3P 케이블 200mm 1
볼트 PHS M2x6 16
볼트 PHS M3x10 1
너트 M2 (N1) 16
도면

도면 다운로드

세부사양
Model Name MX-12W
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 0.20
Stall Current [A] 1.4
No Load Speed [rpm] 470.0
No Load Current [A] -
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse/rev] 4
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 8,000
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g] 55.00
Weight [oz] 1.93
Gear Ratio 32 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type Protocol 1.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode：Endless turn
Joint Mode：360 [deg]
Multi-turn Mode：±28 [rev]
Output [W] -
Standby Current [mA] 60

 

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