다이나믹셀 AX-18A
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다이나믹셀 AX-18A

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자체상품코드:  ROBOTIS-DYNA-002
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특징

다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.

다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.

AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로, 더욱 강한 힘을 필요로 하는 로봇에 적용할 수 있습니다.

금속 기어를 적용하여(4번 기어) 내구성을 강화하였습니다.

기본 구성품
AX-18A 1
B01-HORN (기본장착) 1
BPF-WA/BU Set 1
3P 케이블 200mm 1
볼트 PHS M2x6 16
볼트 PHS M3x10 1
너트 M2 (N1) 16
도면

도면 다운로드

주의사항

AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.

안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값보다 높게 설정하는 것은 권장하지 않습니다.

세부사양
Model Name AX-18A
MCU -
Input Voltage Min. [V] 9.0
Recommended [V] 11.1
Max. [V] 12.0
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 1.80
Stall Current [A] 2.2
No Load Speed [rpm] 97.0
No Load Current [A] 0.17
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.2930
Step [pulse/rev] 1
Angle [degree] 300
Position Sensor Potentiometer
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Coreless
Baud Rate Min. [bps] 7,843
Max. [bps] 1,000,000
Control Algorithm Compliance
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic and Metal
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g] 56.00
Weight [oz] 1.97
Gear Ratio 254 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol Type Protocol 1.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode：Endless turn
Joint Mode：300 [deg]
Output [W] -
Standby Current [mA] 50

 

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