다이나믹셀 XL330-M288-T
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다이나믹셀 XL330-M288-T

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자체상품코드:  ROBOTIS-DYNX-035
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특징

기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XL330 모델은 로보티즈 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다. 또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.


* 기존 모델들과 달리 XL330은 전압 범위가 3.7V ~ 6V 이므로 사용시 주의를 요합니다.

* XL330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다. 

 

1. 다양한 제어 모드 지원

   전류제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 사용전압 3.7V ~ 6V

4. 플라스틱 케이스, 기어 적용으로 소형·경량화

5. RC 프로토콜 가능

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

기본 구성품
제품명 수량 제품 설명
XL330-M288-T 1 다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm 1 TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP 6 혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP 10 프레임 조립용 볼트

* X330 프레임은 별도 구매 상품입니다.

* X330 프레임 FPX330-H101 4PCS Set에는 아이들러 세트가 포함되어 있습니다.

  (단 X330 아이들러와 아이들러 캡은 별도로 판매하지 않습니다.) 

도면

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사용 가능 제품
주의사항
설치 예시
세부사양
Model Name XL330-M288-T
MCU Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage Min. [V] 3.7
Recommended [V] 5.0
Max. [V] 6.0
Performance Characteristics Voltage [V] 5.0
Stall Torque [N·m] 0.52
Stall Current [A] 1.5
No Load Speed [rpm] 104.0
No Load Current [A] 0.15
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse/rev] 4
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 60
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 4,000,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 20 X 34 X 26
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g] 18.00
Weight [oz] 0.63
Gear Ratio 288.4 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol Type Protocol 2.0
Experimental S.BUS
Experimental iBUS
RC-PWM
Operating Mode / Angle Current Control mode：Endless turn
Velocity Control mode：Endless turn
Position Control Mode：360 [deg
Extended Position Control Mode：±256 [rev]
Current-based Position Control Mode：±256 [rev]
PWM Control Mode：Endless turn
Output [W] -
Standby Current [mA] 15

 

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