ROBOTIS OP2-FSR Set
  • ROBOTIS OP2-FSR Set

ROBOTIS OP2-FSR Set

4.0 0리뷰
145,200 원
구매혜택:         적립 마일리지 : +145원 (상품 : 145원)
자체상품코드:  ROBOTIS-RBT-014
브랜드:      ROBOTIS
수량:
총 상품금액(VAT 포함):   145,200원
배송비:    3,000원 조건별배송 지역별추가배송비
택배
 / 
방문 수령지 : 인천광역시 미추홀구 주염로73번길 54 제이원플렉스 631호
바로구매하기 장바구니
추천 상품
  • 4,000원
  • 3,100원
  • 564,300원
  • 900원
  • 1,400원
  • 13,200원
  • 103,500원
  • 483,600원
  • 21,500원
관련 상품
인기 판매
  • 상품정보
  • 상품리뷰 (0)
  • 상품문의 (0)
  • 배송/반품/교환안내

특징

ROBOTIS OP2용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 제품으로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다. 

발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, ROBOTIS OP2의 기본발바닥을 1:1로 대체하여 사용할 수 있습니다. 

ROBOTIS OP2용의 흰색 스킨이 적용되어 있습니다. 

TTL 통신을 사용하여 ROBOTIS OP2의 Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다. 

각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다.

기본 구성품

FSR-Foot (오른발)

 1
FSR-Foot (왼발) 1
H/W 사양
Sensor 4 sensor (per foot) x2
측정 범위 0.493~65.535N
사용 전압 범위 9~12V
동작 온도 -5°C ~ 80°C
통신 방식 Digital Packet
프로토콜 Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
통신 속도 7843 bps ~ 3 Mbps
피드백 기능 Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Standby current 50mA
출고시 기본 설정

ID : Right-111, Left-112

사용 가능 제품

DARwIn-OP, ROBOTIS OP2 

MX-28T, MX-28AT

주의사항

이전 버전인 DARwIn-OP EmbeddedFoot Set과 동일한 구성이며, 스킨만 진회색에서 흰색으로 변경되었습니다. 

조립방법은 이전과 동일하므로 DARwIn-OP에도 장착 가능합니다.

 

상품리뷰

평점 제목 작성자 작성일
등록된 상품후기가 없습니다.
상품리뷰 전체보기

상품Q&A

번호 제목 작성자 작성일 진행상황
상품문의 전체보기 상품문의 글쓰기

배송/반품/교환안내


 

 

이미지 확대보기 ROBOTIS OP2-FSR Set

ROBOTIS OP2-FSR Set
닫기

장바구니 담기

상품이 장바구니에 담겼습니다.
바로 확인하시겠습니까?

찜 리스트 담기

상품이 찜 리스트에 담겼습니다.
바로 확인하시겠습니까?

비밀번호 인증

비밀번호를 입력해 주세요.

닫기