제품 특징

제품 특성

이 모듈은 2 상 4 선 스테퍼 모터 드라이브 제어 모듈입니다. 이 모듈은 전도 저항이 낮은 원래의 Toshiba Step THB6128 듀얼 풀 브리지 MOSFET 드라이버를 사용하며 1, 2, 4, 8, 16, 32 와 같은 다양한 하위 세그먼트에서 선택할 수 있습니다. 64 그리고 128. 이 칩에는 자동 반 전류 잠금 기능이있어 잠금 중 모터 가열을 크게 줄입니다. 이 칩에는 과열 방지 및 과전류 보호 장치가 장착되어 있으며 5V 논리 신호 전원 공급 장치 및 전압 안정화 칩이 설치되어 있으며 전류 제한 저항이 추가됩니다. 칩이 가열되고 역 연결 보호 배선이 합리적이며 명확한 표시가 있고 신뢰할 수 있고 안정적입니다.

제품 세부 정보

제품 분리

저항 전압: W36V

피크 전류: 2.2A

연속 전류: 2A

제품 크기: 62.4mm * 45mm

1. CP +: 펄스 포지티브 입력

2. CP -: 펄스 음성 입력

3. DIR +: 방향 양수 입력

4. DIR -: 방향 음수 입력

5. EN +: 양수 입력 사용

6. EN ・: 음수 입력 사용

7. B -: 모터 B 단계의 음의 출력

8. B +: 모터 B 상 포지티브 출력

9. A ・: 모터 상 A의 음의 출력

10. A + 모터 A-상 포지티브 출력

1. VG: 전원 공급 장치 음수

12. VM: 전원 공급 장치 양성

사용 지침

현재 설정

이 모듈은 저항 전압 분배기를 사용하여 VREF 핀에 기준 전압을 제공하고 다이얼 스위치 S1 을 통해 노즐을 선택합니다. 정의는 다음과 같습니다.

현재 1, 2, 3, 4

2A 오프 오프

1.7A 끄기 켜기

1.5A OFF ON OFF

1.3A 끄기

1A 켜기 끄기

0.7A 켜기

표에는 일반적으로 사용되는 전류 시프트 스위치 조합이 나열되어 있으며 다른 조합은 다른 위상 전류 설정을 구현할 수 있습니다. 특정 스푼은 테스트 포인트 Vref에서 전압을 측정하여 계산됩니다. 계산 공식은 다음과 같습니다.

모터가 작동 중일 때,

모터 위상 전류 = Vref * 2

모터가 잠겨있을 때, 반 전류 잠금으로 인해 Vref는 자동으로 반으로 줄어 듭니다.

모터 위상 전류 II Vref * 4

세분화 설정

세분 설정 위해 다이얼 스위치 S2 있습니다. 특정 해당 테이블은 다음과 같습니다

희망 1, 2, 3

1 켜기

2 OFF

4 켜기

8 할인

16 켜기 끄기

32 OFF

64 켜기 끄기

128 끄기

-일반 하이브리드 2 상 스테퍼 모터의 스텝 거리는 1.8 ° 이며, 이는 단일 턴의 전체 스텝이 360/1 것을 의미합니다. 8 = 200 단계이며, 회전 당 펄스 수는 200 * n이며, 여기서 n은 분수입니다.

예를 들어 16 개의 세분을 사용하는 경우 회전 당 펄스 수는 200 ^ 16 = 3200 이어야합니다. 즉, 3200 펄스는 CP로부터 입력되고 스테퍼 모터는 전체 회전을 통해 회전합니다.

신호 인터페이스

모듈에는 3 세트의 입력 신호, 즉 CP 펄스 신호가 있습니다. 보드 내부의 전기 다이어그램은 다음과 같습니다.

DIR 방향 신호, EN 활성화 신호. 신호

외부 신호 진폭이 3.3-5V 일 때, 전류 제한 저항 R은 분리 될 수있다. 신호 진폭이 5V 를 초과하면 옵토 커플러의 입력 전류가 8mA -1 5mA 가되도록 입력 신호를 제한해야합니다. 구체적인 계산 방법은 다음과 같습니다: 광 커플러의 전도 전압 강하는 일반적으로 약 1.1-1.3V, 1.2V 복용, 광 커플러의 전류는 (전압 진폭 광커플러 전도 전압 강하 1.2V) 1 (R + 330) 이다. 특별한주의: 광 커플러의 작동 전류가 20mA 를 초과하면, 광 커플러의 수명이 크게 단축됩니다. 이 입력 신호 연결의 특징은 사용자가 필요에 따라 공통 전극 연결 또는 공통 음극 연결을 사용할 수 있다는 것입니다.

1. 공동 양극 연결 방법: 제어 시스템의 전원 공급 장치에 CP + 및 DIR + EN + 를 분리하십시오. 입력 신호는 CP-x DIR ・ 및 EN ■ 을 통해 입력되며 저전력 레벨에서 작동합니다.

2. 공통 음극 연결 방법: CP - · DIR을 연결하십시오. EN-제어 시스템의 접지 단자 (SGND, 전원 공급 접지와 격리 됨)

입력 신호는 CP +, DIR + 및 EN + 에 의해 낮은 레벨에서 활성화되고 높은 레벨에서 작동합니다.

모듈은 2 개의 4.7K 저항을 사용합니다. VFDT 핀의 전압은 혼합 감쇠 모드인 2.5 V로 설정됩니다. 또한 가장 일반적으로 사용되는 모드입니다. 이 모드에서 모터는 고속 및 저속에서 정상적으로 작동합니다. 다른 감쇠 모드가 필요한 경우 전압 분배기 저항을 직접 조정하십시오. 칩 설명서에서 얻은 FDT 전압 및 감쇠 방법은 아래 표에 나와 있습니다.

FDT 전압 DecAY 모드

3. 5V-느린 붕괴

1. IV ~ 3 IV 또는 오픈 혼합 디캐이

~ 0 ~ 8V 1 오전 1) E (AY