이 추적 회피 차량은 적외선 송수신 다이오드를 센서로 사용하여, 앞에 설치된 두 세트의 적외선 송수신 다이오드가 앞에 장애물이 있는지를 감지하고, 아래에 설치된 두 세트의 적외선 송수신 다이오드는 추적용으로 사용합니다.

LM339는 처리를 위해 4개의 적외선 수신 다이오드의 출력 신호를 증폭하여 단일 칩 마이크로 컴퓨터 STC15W201S로 전송하고, 단일 칩 마이크로 컴퓨터는 이 4가지 신호 세트를 기반으로 판단한 다음 두 DC 모터의 작동 및 정지를 제어합니다.

4개의 청백색 조절 저항은 4세트의 적외선 송수신 다이오드의 감도를 조정할 수 있습니다.

STC15W201S는 C51 단일 칩 마이크로컨트롤러로 프로그램 다운로드가 편리하고 작동 전압 범위가 넓으며 1.5V 배터리 2개만 있으면 작동할 수 있습니다. 초보자용으로 아주 좋습니다.

회로 원리

제품파라미터

제품명칭 : D2-3 스마트 트래킹 트롤리 키트

제품모델명:TJ-56-90

작동전압: DC3~4.5V (5호전지 2단)

PCB보드 사이즈: 106*80mm

제품 기능: 프로그램을 통한 추적 및 장애물 회피 기능

제품 특징:

1. STC 단일 칩을 사용하며 51 시리즈 단일 칩에 속하며 일반적이고 적용 가능하며 온라인 다운로드 절차가 편리합니다.

2. 다른사람의 스마트카는 모두 5V로 전력을 공급합니다, 우리의 스마트카는 3V 전압이면 충분합니다, 진짜 저전압, 2개의 5번 배터리로 전력을 공급합니다, 에너지 절약!

3. 외관이 정교하고 디자인이 합리적입니다.

4. 단일 칩 마이크로컴퓨터의 모든 핀은 모두 핀으로 끌어내어 기능 확장에 편리하며, 당신도 그에게 더 많은 기능을 추가할 수 있습니다.

5. 적외선 탐지기를 사용하여 빛의 간섭에 더 강합니다!

용접 및 설치 설명

회로도와 회로기판의 표시 순서에 따라 색환 저항, 세라믹 콘덴서, 발광 다이오드

집적 회로 소켓, 핀, 전위차계, 스위치, 삼극자, 전해 콘덴서를 회로 기판에 용접하고 IC 방향과 발광 다이오드의 방향에 주의합니다. 모든 구성 요소의 용접이 완료된 후 기판을 검사하여 더미 용접, 누출 용접 및 단락을 방지합니다. 트래킹에 사용되는 두 세트의 다이오드는 다이오드의 아래쪽에 설치되며 회전식 휠의 끝에서 약 5MM 떨어져 있습니다. 직류 모터의 배선은 양면이 있으며, 전원이 켜진 후 모터가 반전된 것을 발견하면 모터의 두 배선을 교체한 후 다시 용접하기만 하면 됩니다.

모든 설치가 완료된 후 전원 스위치 S1을 OFF 위치로, S2를 추적 위치로, 두 개의 배터리를 넣은 다음 S1을 ON 위치로 돌립니다. 이때 트래킹 적외선 수신 다이오드의 감도를 먼저 조절해야 합니다. 조정 방법은 D3, D7 다이오드 그룹을 예로 들면 먼저 D3, D7을 검은색 트랙 라인에 맞추고 조정 저항 R10을 조정하여 오른쪽 모터가 막 정지된 상태가 되도록 한 다음 D3, D7을 종이의 흰색 영역에 맞추고 흰색 영역에 맞추면 오른쪽 모터가 즉시 작동하기 시작하는데 이때 이 다이오드 그룹의 감도가 조정되고 다른 적외선 송수신 다이오드 D4D9의 조정 방법은 동일합니다. 작은 차를 선로에 놓으면, 발자취를 따라갈 수 있습니다. 스위치 S2를 장애물 회피 위치로 돌리고 앞에 있는 두 세트의 장애물 회피 다이오드의 감도를 조정하고 D6D10을 한 물체에 맞추고 한쪽 모터가 멈출 때까지 조정 가능한 저항 R19를 조정한 다음 D6, D10을 빈 공간에 맞추면 정지한 쪽 모터가 작동을 재개하고 다이오드 세트가 조정됩니다. 적외선을 사용하여 장애물을 피하기 때문에 장애물이 검은색이거나 표면이 거울이면 적외선의 반사에 영향을 미쳐 장애를 감지하지 못하고 장애물을 피할 수 없습니다.