주의: 이 제품에는 배터리가 포함되어 있지 않으므로 구매자가 직접 가져와야합니다.!!!

설명:

불균형 (예: 측면 압력 활주로 검정색) 이 즉시 모터의 제어 측면이 회전을 멈 추면 모터 회전 가속의 다른 쪽, 그래서 자동차 수정 방향, 올바른 방향으로 돌아 가기, 전체 과정은 닫힌 루프이므로 신속하고 민감한 제어.

복잡한 원리를 단순화하기 위해, 우리는 먼저 조립 과정에서 지능형 추적 차량에 대한 디지털 회로를 가지고 있습니다. 우리는 점차 광전지, 전압 비교기, 모터 구동 회로 및 기타 관련 전자 지식을 배울 수있는 기계적 원리에 익숙해 질 수 없었습니다.

감광성 저항 장치:

이것은 빛에 민감한 저항이며, 외부 광 강도를 감지 할 수 있으며, 외부 광 감광성 저항이 작을수록 강하며, 반사율이 다르기 때문에 흰색 및 검은 색 활주로에 적색 LED 조명이 투사 될 때 외부 빛이 약한 저항이 더 큽니다. 빛에 민감한 저항의 저항 값은 후속 회로 제어에 대한 명백한 차이가 발생할 것입니다.

LM393 비교기 집적 회로:

LM393 은 두 개의 독립적 인 정밀 전압 비교기로 구성된 이중 전압 비교기 집적 회로입니다. 그 역할은 두 입력 전압의 레벨을 기반으로 두 입력 전압을 비교합니다. 출력 전압의 레벨을 변경합니다. 출력에는 두 가지 상태가 있습니다. 열린 컬렉터 출력을 사용하는 LM393 은 열린 수준에 가깝거나 낮은 수준에 가깝기 때문에 출력 높은 수준에 당김 저항을 추가해야합니다.

기어 감소 기능이있는 DC 모터:

DC 모터 드라이브는 차를 감속시켜야합니다. 그렇지 않으면 차의 속도를 높이고 너무 빨리 달리지 않고 감속 토크가 너무 작아서 달릴 수 없습니다. 우리는 모터 의이 유형의 사용자 정의 감속 기어와 통합되어 크게 제조 난이도를 줄이는 것이 우리의 사용에 매우 적합합니다.

불균형 (예: 측면 압력 활주로 검정색) 이 즉시 모터의 제어 측면이 회전을 멈 추면 모터 회전 가속의 다른 쪽, 그래서 자동차 수정 방향, 올바른 방향으로 돌아 가기, 전체 과정은 닫힌 루프이므로 신속하고 민감한 제어.

조립 단계:

첫 번째 단계: 기본 용접의 회로 부분

용접 회로 부분은 비교적 간단하며, 낮은 곳에서 높은 곳까지의 요소 높이에 따른 용접 순서, 처음 8 개의 저항 용접, 용접은 적절한 용접 저항, 트랜지스터, 녹색 조명, 확실히 명확한 전해 커패시터 극성을 참조 요소로 우리는 사진 용접입니다, 용접 커패시터 쇼트는 삽입 핀 PCB 스크린 인쇄 섀도우의 음수면, 녹색 용접 LED 노트 긴 핀은 양수, 용접이 너무 길거나 쉽지 않은 용접, D4 D5 R13 R14 는 일시적으로 용접하지 않을 수 있습니다. 집적 회로 칩을 삽입 할 수 있으며, 용접 점검 완료 후 예비 적으로 조심스럽게 예방하십시오.

두 번째 단계: 기계 조립

범용 휠 나사는 PCB 구멍에 삽입되고 범용 휠 너트와 범용 휠에 나사로 고정됩니다. 배터리 상자가 이중 접착 테이프로 PCB에 붙어 있고 리드 와이어가 예약 된 PCB를 통과합니다. Kong Han은 PCB를받습니다. 빨간색 선은 3 V 양극 전원 공급 장치와 연결됩니다. 노란색 선이지면에 연결됩니다.

기계 부품 및 조립품은 첫 번째 바퀴를 장착 할 수 있으며 휠은 검은 색 아크릴 원형 정제 3 개로 구성되어 있으며 보호 필름을 노출하기 전에 조립하고 휠 중앙 구멍의 내부는 원형 구멍을 자랍니다. 둥근 판 직경의 중간은 비교적 작고, 측면 휠 피스 중심 구멍 Shiyuan, 2 개의 나사 너트로 고정 된 좋은 3 개의 둥근 정제 및 엔진의 회전 축에 고정 된 검은 색 셀프 태핑 나사. 마지막으로 바퀴에 실리콘 고무 타이어 슬리브. 모터와 휠 어셈블리의 리드 연결 리드 와이어는 PCB 위치, 주의 바퀴 및 PCB 가장자리에 접착제를 사용하여 충분한 간격을 유지합니다. 모터 리드는 PCB에 납땜된다. 모터 회전 방향 오류를 피하기 위해 적절히 긴 리드가 주문의 리드 와이어를 변경하는 데 편리합니다.

세 번째 단계: 광전자 회로 설치

감광성 저항 및 발광 다이오드 (주의 극성) 는 PCB에 역방향으로 설치되며지면 거리는 약 5mm 이며, 감광성 저항과 발광 다이오드 사이의 거리도 약 5mm 이다. 마침내 전기 테스트를 통과 할 수 있습니다.

네 번째 단계: 차량 디버깅

2 개의 AA 배터리의 배터리 박스에서 "켜기" 로 다이얼을 돌리면 오른쪽 역방향으로 움직이는 자동차가 범용 휠의 방향을 따라 이동합니다. 만약에 감광성 저항의 왼쪽, 바퀴 회전의 오른쪽에있는 자동차, 감광성 저항의 오른쪽으로 유지, 자동차 여행이 동시에 두 모터의 연결을 교환 할 수 있다면 자동차 바퀴의 왼쪽이 회전해야합니다. 모터 후면의 교환이 배선 일 수있는 한 다른 쪽의 정상적인 등받이 중 하나입니다.

패키지 포함:

1 * D2-1 스마트 로봇 자동차 키트