특징:

1. 지원 전압 범위 6.5-40V, 저전압.

2. 최대 부하 전류 12A (방열 없음), 15A (단순 방열), 20A (대형 방열판).

3. 속도 조절, 회전 및 제동의 3 선 제어를위한 순간 최대 전류 110A.

4. 지원 전체 PWM, 직접 버튼을 사용하여 정면과 역전을 제어 할 수 있습니다, 유효 범위 PWM 0.1% ~ 100.0%.

5. ESD MCU 인터페이스에 5V 전원 공급 장치를 제공 할 수 있습니다.

사양:

항목 유형: DC 모터 전송 보드

크기: 5.5x5.5 cm/2.17 x 2.17in

전압: 6.5 ~ 40V

해당 모터 유형:

정격 전압이 36V 인 모터: 300W 이하의 정격 전력 또는 12A 이하의 정격 전력에 적합합니다. 엔진은 오랫동안 열을 발산 할 필요가 없습니다. 정격 전력은 300W ~ 370W 또는 정격 전류는 12A ~ 15A 입니다. 엔진을 냉각해야합니다. 370W ~ 500W 또는 정격 전류 15A ~ 20A 모터는 두껍고 큰 열처리를 할 필요가 있습니다.

정격 전압이 24V 이고 정격 전력이 200W 이하이거나 정격 전류가 12A 이하인 모터의 경우 모터는 오랫동안 열을 방출 할 필요가 없습니다. 정격 전력은 200W ~ 250W 또는 정격 전류는 12A ~ 15A 입니다. 모터는 열 방출을 위해 단순화되어야합니다. 250W ~ 330W 또는 정격 전류 15A ~ 20A 모터는 두껍고 큰 열처리를 수행해야합니다.

정격 전력이 70W 이하이거나 정격 전류가 12A 이하인 12V 정격 전압을 가진 모터의 경우 모터는 오랫동안 열을 방출 할 필요가 없습니다. 정격 전력은 70W ~ 90W 이거나 정격 전류는 12A ~ 15A 입니다. 엔진을 냉각해야합니다. 90W ~ 120W 또는 정격 전류 15A ~ 20A 모터는 두껍고 큰 열처리가 필요합니다.

드라이브 모듈 전면:

스위칭 전원 공급 장치 칩을 사용하여 낮은 열 발생 및 고효율로 모듈의 내부 회로에 5V 전원을 제공하고 더 넓은 전압 범위를 지원합니다. 하프 브릿지 칩을 사용하여 고출력 MOS 튜브를 구동하십시오.

참고: 전원 공급 장치에 20A 퓨즈를 직렬로 연결하는 것이 좋습니다.

모듈 뒷면:

110A 의 피크 전류를 가진 고성능 고출력 MOS 튜브를 사용하여, 주행 능력은 매우 강하고, 배터리 자동차 모터를 구동하는데 아무런 문제가 없습니다!

참고: 전원 공급 장치에 20A 퓨즈를 직렬로 연결하는 것이 좋습니다.

드라이브 논리:

COM은 신호 접지, 5VO 는 5V 출력으로 마이크로 컨트롤러 및 기타 컨트롤러에 5V 전원을 공급할 수 있습니다. PWM 핀은 PWM과 연결될 수 있습니다. 버튼 제어 방법을 사용하는 경우 PWM 핀을 5VO 로 연결해야합니다. IN1 및 IN2 는 양방향 모터 전진 및 후진, 브레이크 (또는 브레이크) 제어 신호입니다. 제어 논리는 다음 표에 있습니다. 그 중 0 은 낮은 레벨, 1 은 높은 레벨, ×는 모든 레벨이며, 떠 다니는 경우 낮은 레벨입니다.

참고: PWM이 100% 때 (즉, PWM 핀이 항상 높음), 모터 회전 방향을 변경하려면, 반대 신호를 보내기 전에 0.1 초 이상 브레이크를 밟아야합니다. 그렇지 않으면 모터의 후방 기전력이 전원 공급 전압을 유발할 수 있습니다. 갑작스런 변화로 인해 드라이버 칩이 보호 상태로 들어가고 효과적이지 않습니다. 모터 회전 방향을 변경하려면 전원 공급 장치 전압의 큰 변동을 피하기 위해 역 신호를 보내기 전에 0.1 초 이상 브레이크하는 것이 가장 좋습니다.

참고: 전원 공급 장치에 20A 퓨즈를 직렬로 연결하는 것이 좋습니다.

제품 크기

드라이브 모듈의 크기는 그림 1.3 에 나와 있습니다. 길이와 너비는 5.5cm × 5.5 cm이고 높이는 2.0 cm입니다. 장착 구멍의 직경은 3mm 이며 고정 용 M3 나사를 사용하는 것이 좋습니다. 설치 중에 후면 구성품이 단락되지 않도록 주의하십시오. 모듈 뒷면에 1mm 두께의 열 전도성 실리콘 패드를 사용한 다음 5mm 높이의 구리 기둥을 사용하여 모듈을 고정하는 것이 좋습니다.

배선 방법:

단일 칩 마이크로컴퓨터를 사용하여 모터 회전을 제어하는 배선방법

단일 칩 마이크로 컴퓨터를 사용하여 모터의 회전을 제어하는 배선 방법은 그림 1.6 에 나와 있습니다. 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 전원 접지는 드라이브 모듈의 COM에 연결됩니다. PWM 핀은 속도 조절을 위해 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 PWM 출력에 연결됩니다. IN1 및 IN2 는 단일 칩 마이크로 컴퓨터의 두 IO와 연결되어 모터 및 브레이크의 전진 및 역 회전을 제어합니다. 5VO 는 단일 칩 마이크로컴퓨터에 5V 전력을 공급할 수 있습니다.

버튼을 사용하여 모터 정방향 및 역방향 배선 방법을 제어하십시오.

그림 1.7 은 구성에 의해 모터의 정방향 및 역방향 회전을 제어하는 배선 방법을 보여줍니다. 그 중 PB1 과 PB2 는 두 개의 버튼입니다. PB1 은 눌렀지만 PB2 는 누르지 않으면 IN1 은 높고 IN2 는 낮으며 모터는 앞으로 회전합니다. PB2 는 눌렀지만 PB1 은 누르지 않으면, IN1 이 낮고 IN2 가 높으면 모터가 반전됩니다. PB1 과 PB2 가 모두 튀어 오를 때, IN1 과 IN2 는 모두 낮고 모터 브레이크 (또는 브레이크)

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