매개 변수:

보드 크기: 29.8*47.2mm

보드 인터페이스 설명:

VCC, GND: 전원 인터페이스

XH2.54mm 시트: 2S 리튬 배터리에 연결할 수 있는 대기 전원 인터페이스

2X3P 핀 배열: 양방향 스티어링 기어 인터페이스

TX, RX: UART 직렬 포트 핀

수영, NRST: 예약 된 프로그램 다운로드 포트

지침:

1. 배선 정보:

VCC 및 GND가 전원 공급 장치에 연결되고 스티어링 기어가 2X3P 핀에 삽입됩니다. VCC는 양극이고 GND는 음극이며 S는 신호 단자입니다.

2. 수동 모드:

온보드 버튼을 눌러 수동 모드를 선택하십시오. 이때 수동 표시등이 켜지고 중앙 표시등이 꺼집니다. 수동 모드에는 노브 제어 및 직렬 포트 제어가 포함됩니다. 기본값은 노브 컨트롤입니다. 시스템은 자동으로 두 가지 제어 모드를 전환합니다. 즉, 전위차계가 회전하도록 감지되면 노브 제어를 선택하고 직렬 포트가 효과적인 제어 명령을 받으면 직렬 포트 제어를 선택합니다.

노브 컨트롤:

전위차계를 직접 돌려 스티어링 기어가 0-180 ° 내에서 회전하도록 제어합니다.

직렬 포트 제어:

온보드 MCU는 상위 컴퓨터, 외부 MCU 및 기타 장치에서 보낸 데이터를 수신하고 분석 할 수 있습니다.

스티어링 기어 위치 명령 (3.3V/5V 레벨과 호환되는 보 레이트 9600) 은 두 개의 스티어링 기어를 각각 제어합니다. 스티어링 기어 위치 명령 형식은 다음과 같습니다. # P !, 각각의 의미는 다음과 같습니다.

A. # 는 시작 기호이며 필수 불가결합니다.

B. <ch> 는 총 2 개의 채널로 제어되는 스티어링 기어를 나타냅니다 (범위: 00-01 은 각각 M0 및 M1 에 해당).

C. P는 명령 형식의 고정 기호이며 필수 불가결합니다.

D. <시간> 은 PWM 신호의 너비를 나타냅니다 (범위: 0500-2500 각각 0-180 ° 에 해당).

E! 명령의 끝 기호이며, 필수 불가결 한 명령의 끝을 나타냅니다.

예를 들어 #00P1500 을 보내십시오! 스티어링 기어 M0 은 90 ° 로 돌릴 수 있습니다

#01P1000 보내기! 스티어링 기어 M1 은 45 ° 로 돌릴 수 있습니다

중앙 모드로 돌아가기:

온보드 버튼을 눌러 중앙 반환 모드를 선택하십시오. 이때 수동 표시등이 꺼지고 중간 위치 표시등이 켜지고 스티어링 기어 M0 과 M1 이 동시에 중간 위치로 돌아갑니다.

알림:

스티어링 기어는 상대적으로 전력을 많이 소비하는 장치 (예: MG995/MG996 스티어링 기어) 이므로 스티어링 기어의 전원 공급 전류가 충분해야 합니다. 스티어링 기어가 회전 할 때 보드의 LED가 깜박이면 스티어링 기어가 제어되지 않거나 오류가 분명히 크고 다른 이상 현상이 발생합니다. 이는 전원 공급 장치 전류가 불충분하고 전원 공급 장치를 교체해야 함을 의미합니다.

패키지 목록

스티어링 기어 보드 * 1