엔코더장착형 DC 기어드 모터 (SE-DM185)
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엔코더장착형 DC 기어드 모터 (SE-DM185)

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■ Application

소형 이동 로봇

장난감

도어록

        공작기계 축 이동용

■ Specification

 

Model

REDUCTION Ratio

Operating Range

NO LOAD

SPEED(RPM)

at 12V

MAXIMUM LoadSPEED(RPM)

at 12

MAXIMUM TORQUE

(gcm)

CURRENT

(mA)

at 12V

Weight

(g)

SE-DM185

1/30

12V 최대

12.8Watt

185

200

7,500

1.6A (Load)

162.4

 

Note.

1.     The driver module should be used to drive constant current and to avoid the reverse electromotive force(R.E.M.F.)

2.     Please do not drop or shock against hard material.

3.     Please do not disassemble motor.

4.     Please do not machine the motor shaft without a proper tool for the assurance of motor performance

5.     DC에 의해 구동되는 모터입니다.

6.     모터 내부에 기어박스로 감속되어 있으며, 엔코더가 내장되어 있습니다.

7.     DC 모터 구동부는 전원을 많이 소비하기 때문에 사용하지 않을때는 항상 꺼주세요.

8.     감속비는 1/30 이며, 정격 회전수는 185(RPM), 정격 전압은DC12V, 정격 전류는 1.6A 사용입니다. 


■ Dimension

   



 

그림 1 SE-DM185 모터의 기구도



 

그림 2. SE-DM185모터의 케이블링


1. 로터리 엔코더(Rotary Encoder)란?

로터리 엔코더는 모터의 회전각에 따라 구형파 형태의 펄스를 출력합니다. 로터리 엔코더는 자기식과 광학식으로 나뉘어 지며, 자기식의 경우 최근에 매우 정밀하게 나오고 있으며, 1바퀴에 4096단계도 쉽게 찾을 수 있다. 또한, 출력값의 형태에 따라서 절대치형과 증분형이 있다.

증분형의 경우, 모델에 따라서 원점에서 펄스를 한 번 출력하는 Z 상 출력 신호를 가지고 있는 모델도 있어서, 이 Z상을 가진 모델은 Z 상에 나타나는 펄스의 개수를 새는 것만으로도 모터가 몇 바퀴 돌았는지를 알 수 있다.

일반적으로 로터리 엔코더는 모터의 회전축에 설치하여 그 움직임을 감지하여 방향이나 회전각을 알아낸다.

 

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