DC 모터 구동 모듈-소형(AM-CD2L)
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ㆍ 소형 DC 모터 구동보드 (모터 1개당 최대 허용 전류 100mA)
ㆍ 소형 DC 모터 2개 구동
ㆍ 10Pin Cable 로 컨트롤 신호와 구동 전원을 공급 받음
ㆍ 정방향, 역방향으로 구동 가능


[소형 DC 모터 구동보드 AM-CD2L]






1 번

3 번

5 번

7 번

9 번

왼쪽 모터 B상

오른쪽 모터 B상

전원 5V

2 번

4 번

6 번

8 번

10 번

왼쪽 모터 A상

오른쪽 모터 A상

전원 GND

 



[포트 연결 커넥터 J951 핀 번호]
◈ AM-CD2L (DC모터 구동 모듈) 사용하기

ㆍ 모터 신호 입력
- 모터 제어 신호인 A상과 B상을 마이크로 컨트롤러의 포트 입력과 연결한다.
- 모터 제어를 위한 입력신호는 위와 같다. A상에 1, B상에 0의 입력을 인가하면 모터는 CCW 로 돌게 된다. 반대로 A상에 0, B상에 1의 입력을 인가하면 모터는 CW 로 돌게 된다. 모터를 멈추기 위해서는

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