RL78 DC 라인트레이서 키트 (KR-RL78G13-LT-DC)
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RL78 DC 라인트레이서 키트 (KR-RL78G13-LT-DC)

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ㆍ Renesas RL78/G13 MCU를 사용하여 만든 DC 모터를 이용한 라인트레이서 개발키트입니다.
ㆍ RL78/G13 MCU는 내부에 롬(ROM)과 램(RAM)을 내장하고 내부 장치로 AD Converter를 내장하고 있어 복잡한 회로 구성 없이 시스템을 설계할 수 있습니다.
ㆍ 컨트롤 보드에는 RL78/G13 48p (R5F100GE)의 모든 특수 기능 핀을 뽑고, 일반 GPIO 핀들을 10핀 헤더박스로 연결하여 다른 제품을 개발하실 때에도 사용할 수 있도록 설계 되었습니다.
ㆍ 본 제품은 RL78/G13 MCU 개발환경을 쉽게 공부하실 수 있도록 도움을 드리고자 라인트레이서의 기본 동작 소스, 회로도, 강좌 등을 포함하여 누구나 쉽게 라인트레이서를 만들어 보고 프로그래밍 해볼 수 있도록 하였습니다.

 

 



 

◈ 제품 사양

ㆍ MCU : R5F100GE (48핀 TQFP 타입, 64k Flash)
ㆍ 클럭 : 32MHz 온칩 오실레이터, 20MHz 외부 크리스탈, 32.768kHz 저속 크리스탈 탑재
ㆍ 크기 : 120 * 110 * 60
ㆍ 전원 : 12V 1A DC


◈ LED, 스위치, 프로그램 다운로드 포트

ㆍ 스위치 (1EA) 내장
ㆍ LED  (5EA) 내장
ㆍ 14핀 E1 커넥터 단자 내장
ㆍ Reset S/W 내장


◈ KR-RL78G13-LT-DC 개발키트 구성품

ㆍ RL78 개발보드와 부품
ㆍ 디지털 타입의 적외선 센서보드
ㆍ 알루미늄 바디(DC 라인트레이서용)
ㆍ DC 모터 SE-DM 2EA, DC 모터 드라이버(SE-DM) 내장
ㆍ 볼캐스터(13mm급)
ㆍ 플라스틱 바퀴
ㆍ 기구 고정물 (서포터, 나사, 너트 등)
ㆍ 커넥터류 (센서보드 연결 커넥터, 모터 연결 커넥터(2EA))
ㆍ 테스트를 위한 DC 12V 1A 출력의 아답타 1개 포함.


1. 적외선 센서의 각 센서별 감도를 조정합니다.
   이 때, 손으로 센서의 바닥을 가린 후, 조정하는 센서를 불이 켜지게 가변저항을 돌린 후,
   다시 반대방향으로 돌려서 불이 꺼지기 직전의 포인트까지만 돌립니다.
   잘 되면, 손을 떼었다 붙였다 하면서 불이 꺼졌다 켜졌다 하는 지를 검사합니다.

2. 모든 센서를 위처럼 하여 센서를 테스트합니다.

3. 밝은 바닥(흰종이)에 검정색 절연테이프로 라인을 만들어 주행시킵니다.

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